回龍壁掛公路地處河南省新鄉市輝縣回龍村。昔日的回龍村由于受大山的束縛，交通閉塞，村莊分散，且被一掛200米高、15公里長的紅巖絕壁分割成崖下和崖上兩大居住區，海拔高度分別為800米至1700多米。而且被一道15公里長，200米高的餓紅崖分割成崖下和崖上兩大塊。自古以來，這里的交通不便，惟有小路相互連接。 尤其是坐落在崖上的五個自然村莊，村民出口，祖祖輩輩靠的是一條羊腸小道和一掛又陡又高的“老爺天梯”。顧名思義，天梯險惡，令人莫測。近50 年來，因天梯的險阻而遺憾終生的崖上村民已達18名。