腰機(jī)是現(xiàn)代織布機(jī)的始祖，出土遺址是在云南晉寧石寨山遺址。原始的織機(jī)是席地而坐的“踞織機(jī)”，又叫腰機(jī)。云南晉寧石寨山遺址出土的距今2000多年的紡織貯貝器蓋上鑄造了一組女奴隸在奴隸主的監(jiān)視下席地而織的形象。這種足蹬式腰機(jī)沒有機(jī)架，卷布軸的一端系于腰間，雙足蹬住另一端的經(jīng)軸并張緊織物，用分經(jīng)棍將經(jīng)紗按奇偶數(shù)分成兩層，用提綜桿提起經(jīng)紗形成梭口，以骨針引緯，打緯刀打緯。腰機(jī)織造最重要的成就就是采用了提綜桿、分經(jīng)棍和打緯刀。