轉向系統是汽車的重要組成部分，其性能直接影響著汽車行駛的穩定性和安全性。早期的汽車轉向系統為純機械轉向系統，沒有助力，轉向動力完全由駕駛員 提供，駕駛體驗差。從上世紀30年代以后，逐漸出現了助力轉向系統。目前，汽車助力轉向主要有3種形式：液壓助力轉向系統，電控式液壓助力轉向系統以及電動助力轉向系統。相比前兩種，EPS由電機提供輔助力矩，沒有油系統，很大程度降低了汽車轉向系統的復雜度，且在燃油效率、模塊化、助力效果和環 境友好性等各方面具有明顯的優勢。根據EPS助力電機在齒輪和轉向柱總成上位置的不同，EPS系統分為轉向柱助力式、齒條助力式、小齒輪助力式和雙小齒輪 助力式4種類型。